Sítio de interesse geológico de tipo panorâmico, com um miradouro natural.
O Castêlo era um pequeno povoado amuralhado, no ponto mais alto da freguesia de Cedrim, dos finais da Idade do Bronze, comprovado por alguns artefactos aí encontrados nos anos 80 do século XX. Aqui se situa o miradouro natural do Castêlo, a 512m de altitude, ponto de observação natural do vale do Médio Vouga e das freguesias de Sever do Vouga e Pessegueiro do Vouga. Sítio de elevado interesse geomorfológico, com amplo domínio visual, escolhido outrora para fixação de povos com preocupações de controlo territorial e defesa.