O rio Gresso é afluente do Vouga e tem origem na serra do Arestal, a quase 800m de altitude.
É um rio de montanha que percorre 7 kms ao longo da sua descida para a foz, tendo um desnível de mais de 700 metros. Por esse motivo, existem várias cascatas e quedas de água que no verão apresentam pouco caudal, mas enchem-se com as chuvas do inverno.
Ao longo deste rio destacam-se duas cascatas, a do Moinho Velho e a Cascata do Gresso ou da Escarpa do Gresso. Percorrer o trilho leva-nos à descoberta de um bosque sombrio com uma galeria ripícola muito fechada e particular.