La cascade de Gresso et le sentier de l'escarpement de Gresso nous emmènent à la découverte d'une rivière de montagne, affluent de la rivière Vouga, qui prend sa source à près de 800 mètres d'altitude.
Cette rivière parcourt 7 km en descendant jusqu'à son embouchure, avec un dénivelé de plus de 700 mètres. C'est pourquoi on y trouve plusieurs cascades et chutes d'eau qui ont peu de débit en été mais qui se remplissent avec les pluies d'hiver.
Deux cascades se distinguent le long de cette rivière, le Moinho Velho et le Gresso ou Escarpa do Gresso.
En suivant le sentier, vous découvrirez une forêt ombragée avec une galerie riveraine très fermée et particulière.