Symbole du pouvoir municipal établi par la charte octroyée en 1514 par le roi Manuel 1er.
Il est classé comme bien d'intérêt public. Fruit de réadaptations stylistiques successives et de changements d'emplacement, le Pilori est actuellement situé sur la place de l'ancienne prison, au centre de la ville.
Il se compose d'une plate-forme avec trois marches d'accès hexagonales, d'où la colonne se projette verticalement, avec des contours qui s'alignent sur le polygone des marches. La base de la colonne repose directement sur la plate-forme et est décorée de motifs floraux répétés.